[实用新型]水下机器人电路防水舱

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人电路防水舱，包括亚克力桶、亚克力半球罩、上铝盘、压环、下铝盘、底盘；上铝盘呈圆环状，上铝盘的上端面设置有凹槽；亚克力半球罩的端面位于上铝盘的上端面的凹槽内，上铝盘的上端面的凹槽内设置有密封圈；上铝盘的端部的外侧表面与亚克力桶的内表面接触，上铝盘的端部的外侧表面上设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；位于上铝盘的上端面的凹槽内的亚克力半球罩的端面上设置有压环；亚克力桶的底部设置有下铝盘，下铝盘与亚克力桶的接触面设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；下铝盘的下端面设置有底盘。本实用新型利用多层密封圈受亚克力桶与亚克力半球罩、底盘之间受到水的压迫变形来实现密封，防水性能很好。

主权项

水下机器人电路防水舱，其特征在于，包括亚克力桶、亚克力半球罩、上铝盘、压环、下铝盘、底盘、湿度传感器、控制器、电加热丝、继电器、加热电源；所述的上铝盘呈圆环状，上铝盘的上端面设置有凹槽；所述的亚克力半球罩的端面位于上铝盘的上端面的凹槽内，上铝盘的上端面的凹槽内设置有密封圈；所述的上铝盘的端部的外侧表面与亚克力桶的内表面接触，上铝盘的端部的外侧表面上设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；位于上铝盘的上端面的凹槽内的亚克力半球罩的端面上设置有压环；所述的亚克力桶的底部设置有下铝盘，下铝盘也呈圆环状，下铝盘与亚克力桶的接触面设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；下铝盘的下端面设置有底盘，下铝盘与底盘的接触面也设置有密封圈；所述的上铝盘的上端面的凹槽内的密封圈内设置有电加热丝；所述的电加热丝、继电器、加热电源串联形成闭合回路；控制器控制继电器的通断；上铝盘的上端面的凹槽的侧面设置有湿度传感器；所述的湿度传感器检测的数字信号输入到控制器。