[实用新型]基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置

摘要

基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置。本产品其组成包括：智能家居服务机器人本体，智能家居服务机器人本体连接底座，底座内具有空腔，空腔内装有万向转轮，万向转轮连接智能家居服务机器人本体的智能系统，万向转轮连接圆杆，圆杆连接连接板，连接板连接智能家居服务机器人本体，连接板开有圆孔，圆孔连接螺套，螺套连接螺杆，螺杆的底部连接吸盘，螺杆的顶端通过联轴器连接电机，电机连接控制开关，控制开关连接传感器，传感器连接跟踪器，跟踪器通过连接件连接底座。本实用新型能够很好的固定跟踪器，保证了跟踪器与底座之间的连接是牢固稳定的，跟踪器使用效果好。

主权项

一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其组成包括: 智能家居服务机器人本体，其特征是:所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座内具有空腔，所述的空腔内装有万向转轮，所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统，所述的万向转轮连接圆杆，所述的圆杆连接连接板，所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体，所述的连接板开有圆孔，所述的圆孔连接螺套，所述的螺套连接螺杆，所述的螺杆的底部连接吸盘，所述的螺杆的顶端通过联轴器连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关连接传感器，所述的传感器连接跟踪器，所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。