[实用新型]基于无人机搭载技术的采空区隐蔽性灾害探测装置

摘要

本实用新型涉及一种基于无人机搭载技术的采空区隐蔽性灾害探测装置，包括一台无人机、飞行遥控器和终端接收器，飞行遥控器通过无线通信传输控制无人机，终端接收器安装在终端电脑上，无人机上搭载红外温度采集系统、气体采集分析系统、可见光相机、红外热像仪、高清数字图像传输和GPS定位装置。本实用新型的优点体现在：红外热像仪拍摄精度高，装备GPS经纬仪，位置定位准确，联合气体分析仪，共同获得地表漏风通道附近“温度-气体”指标。研发成本低，对于煤矿隐蔽性灾害防治措施定制具有主要的应用意义。

主权项

基于无人机搭载技术的采空区隐蔽性灾害探测装置，其特征在于，包括一台无人机、飞行遥控器和终端接收器，飞行遥控器通过无线通信传输控制无人机，终端接收器安装在终端电脑上，通过无线通信传输连接无人机并与无人机实现同步传输，无人机上搭载红外温度采集系统、气体采集分析系统、可见光相机、高清数字图像传输和GPS定位装置，红外温度采集系统包括红外热像仪，红外热像仪的HDMI接口连接高清数字图像传输，以存储并同步图像数据至地面，红外热像仪的INPUT输入口连接14通道遥控器，以接收并控制红外热像仪的拍摄功能，气体采集分析系统包括气体分析仪、虹吸玻璃管和数字传输器，数字传输器连接气体分析仪，以存储和发送气体数据至地面的终端接收器，虹吸玻璃管安装在气体分析仪下部。