[实用新型]省力机械臂

摘要

本实用新型公开一种省力机械臂，包括立柱和工作箱体，工作箱体上设有两根升降臂和一推动气缸，其中一升降臂的末端向外延伸并与上述推动气缸的工作杆铰接，该升降臂与所述工作箱体之间设置有一储能油缸，两升降臂的首端连接设置一夹持座，夹持座上通过一转轴旋转连接有一摆臂，所述摆臂的末端设置有吊装工装。本实用新型使得可以通过机构臂实现板材的搬运，整个过程无需人工搬抬、运输，只需简单操作即可完成整个搬运过程，劳动强度低，以往需要多个高强度工作者的任务变为一个低强度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生产效率，值得广泛推广应用；同时储能油缸可以储能后为搬抬板材提供较大支撑力，使搬抬更为省力，节约了动力。

主权项

一种省力机械臂，包括立柱（1）以及立柱（1）上的工作箱体（2），其特征在于：所述工作箱体（2）上设置有上下平行的两根升降臂（3），两升降臂（3）均通过转动支点（4）与所述工作箱体（2）转动连接，所述工作箱体（2）上还设置有一推动气缸（5），其中一升降臂（3）的末端向外延伸并与上述推动气缸（5）的工作杆铰接，同时该升降臂（3）与所述工作箱体（2）之间设置有一储能油缸（6），该储能油缸（6）的底端与所述工作箱体（2）铰接，该储能油缸（6）的工作杆与上述升降臂（3）铰接，两升降臂（3）的首端连接设置一夹持座（7），两升降臂（3）的首端分别与上述夹持座（7）转动连接，所述夹持座（7）上通过一转轴（8）旋转连接有一摆臂（9），所述摆臂（9）的末端设置有吊装工装。