[实用新型]高精度柔性灌装生产线专用机械手有效
| 申请号： | 201520808035.8 | 申请日： | 2015-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN205058026U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡亚东;张晓明 | 申请（专利权）人： | 广州沃图自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，包括步进电机、气爪、支架、移动臂、固定臂、伺服电机、滚珠丝杠，所述伺服电机设置在所述固定臂上，所述固定臂连接在所述支架上，所述步进电机设置在所述移动臂上，所述移动臂垂直连接在所述固定臂上，所述滚珠丝杠平行设置在所述移动臂上，所述气爪垂直连接在所述移动臂上。本实用新型通过PLC控制系统与加工设备的连接实现机械手自动搬运，通过移动臂和平行开闭式气爪的共同作用可以在不同的层面和大体上更多自由度的情况下完成运送作业。U形铝型材支架美观大方耐用，支架上设置有快速接头和接插式端子组，可方便进行各种外部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 柔性 灌装 生产线 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种高精度柔性灌装生产线专用机械手，其特征在于：包括步进电机、气爪、支架、移动臂、固定臂、伺服电机、滚珠丝杠，所述伺服电机设置在所述固定臂上，所述固定臂连接在所述支架上，所述步进电机设置在所述移动臂上，所述移动臂垂直所述固定臂连接在所述固定臂上，所述滚珠丝杠平行设置在所述移动臂上，所述气爪垂直所述移动臂连接在所述移动臂上。
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