[实用新型]一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统

摘要

本实用新型公开了一种结构简单、以有效防止在遇到障碍物时行走轮出现空转停止行走现象的同时能够长期工作稳定的用于扫地机器人上的驱动悬挂系统；其包括有用于安装所述驱动牙箱的驱动支架安装座以及与该驱动支架安装座可拆卸紧固连接的驱动支架安装盖，所述驱动牙箱一端成型有用于安装驱动电机的驱动电机安装空腔；使得采用有上述结构形式的扫地机器人其在通过障碍物的过程中，当行走轮离开地面而处于空转行走时，由于行走轮没有收到来自地面的支撑力而使得驱动牙箱向下摆动伸出，进而使得行走轮与地面相接触，以便在遇到障碍物时能够越过并且能够继续行走。

主权项

一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统，包括驱动牙箱(1)，其特征在于：还包括有用于安装所述驱动牙箱(1)的驱动支架安装座(2)以及与该驱动支架安装座(2)可拆卸紧固连接的驱动支架安装盖(3)，所述驱动支架安装座(2)一端成型有用于安装驱动电机(6)的驱动电机安装空腔(201)，其中驱动牙箱(1)其上设置有所述驱动电机(6)的一侧与所述驱动支架安装座(2)铰接相连，所述驱动牙箱(1)与所述驱动支架安装盖(3)之间还设置有用于驱动所述驱动牙箱(1)摆动复位的弹性元件组件(4)。