[实用新型]一种机器人头部的转动机构有效
| 申请号： | 201520809379.0 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN204992918U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 邓强;孔春亭 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人头部的转动机构，包括直流电机、轴承内圈、轴承外圈以及联轴器，关键在于，所述直流电机的转轴插入轴套，轴套固定在紧定螺母上，与轴承内圈一同转动，所述轴承外圈通过轴承套固定在外部安装支架上，所述联轴器用来联接需转动的部件。直流电机还包括减速机构和计步机构，所述减速机构和计步机构分别位于直流电机的两侧。本实用新型的转动机构结构紧凑，可安装在狭小空间，所有部件均为车制件和标准件，容易加工，运动可靠性高，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 转动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人头部的转动机构，包括直流电机、轴承内圈、轴承外圈以及联轴器，其特征在于，所述直流电机的转轴插入轴套，轴套固定在紧定螺母上，与轴承内圈一同转动，所述轴承外圈通过轴承套固定在外部安装支架上，所述联轴器用来联接需转动的部件。
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