[实用新型]一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂有效
| 申请号： | 201520809931.6 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205021282U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 乔士兵;殷新宇;温润恩;蒋志伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市泓意宝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，包括支撑装置、抓取装置、移动装置和翻转装置，所述支撑装置包括支撑架、横移底板、气缸固定板和下支撑板；所述抓取装置包括升降气缸A、升降气缸B、夹料气爪、升降导向轴承和升降导向杆；所述移动装置包括横移高速滑轨；所述翻转装置包括翻转轴和翻转气缸；所述升降气缸A和升降气缸B设置于所述气缸固定板上，所述升降导向轴承设置于所述气缸固定板上，所述升降导向杆设置于所述下支撑板，所述升降导向轴承和所述升降导向杆滑动配合。本实用新型的优点在于：能够实现自动抓取和放料，减少了产品的划伤；定位更加准确，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全自动 太阳能 边框 生产 机器人 锯床 | ||
【主权项】：
一种基于全自动太阳能边框生产机器人的锯床臂，包括支撑装置、抓取装置、移动装置和翻转装置，其特征在于：所述支撑装置包括支撑架（1）、横移底板（2）、气缸固定板（3）和下支撑板（4）；所述抓取装置包括升降气缸A（5）、升降气缸B（6）、夹料气爪（7）、升降导向轴承（8）和升降导向杆（9）；所述移动装置包括横移高速滑轨（10）；所述翻转装置包括翻转轴（11）和翻转气缸（12）；所述升降气缸A（5）和升降气缸B（6）设置于所述气缸固定板（3）上，所述升降导向轴承（8）设置于所述气缸固定板（3）上，所述升降导向杆（9）设置于所述下支撑板（4），所述升降导向轴承（8）和所述升降导向杆（9）滑动配合；所述下支撑板（4）上设置有翻转气缸（12）和翻转轴（11），所述翻转轴（11）两端设置有夹料气爪（7），所述夹料气爪（7）由升降气缸A（5）驱动；所述横移底板（2）上设置有支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有横移高速滑轨（10），所述气缸固定板（3）与所述横移高速滑轨(10)相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市泓意宝自动化设备有限公司，未经深圳市泓意宝自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520809931.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
