[实用新型]一种智能机器人的头部与身体连接结构有效
| 申请号： | 201520810340.0 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205075068U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 郭长琛;许清汉 | 申请（专利权）人： | 智童时刻（厦门）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人的头部与身体连接结构，包括身体壳体、头部壳体、头部支架、转头电机、转头霍尔传感器、点头电机、点头霍尔传感器和控制器，头部支架以可左右转动的方式安装在身体壳体上，身体壳体固定安装转头电机，转头电机的电机轴和头部支架固定连接；头部壳体以可上下转动的方式安装在头部支架上，头部壳体固定安装点头电机，点头电机的电机轴和头部支架固定连接；身体壳体和头部支架之间安装用于检测头部支架转动角度的转头霍尔传感器，头部支架和头部壳体之间安装用于检测头部壳体转动角度的点头霍尔传感器，转头电机、转头霍尔传感器、点头电机和点头霍尔传感器均与控制器电连接。本实用新型实现了头部的转动和点头动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 头部 身体 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：包括身体壳体、头部壳体、头部支架、转头电机、转头霍尔传感器、点头电机、点头霍尔传感器和控制器，头部支架以可左右转动的方式安装在身体壳体上，身体壳体固定安装转头电机，转头电机的电机轴和头部支架固定连接；头部壳体以可上下转动的方式安装在头部支架上，头部壳体固定安装点头电机，点头电机的电机轴和头部支架固定连接；身体壳体和头部支架之间安装用于检测头部支架转动角度的转头霍尔传感器，头部支架和头部壳体之间安装用于检测头部壳体转动角度的点头霍尔传感器，转头电机、转头霍尔传感器、点头电机和点头霍尔传感器分别与控制器电连接，通过控制器控制转动电机和点头电机工作。
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