[实用新型]一种自适应充电桩有效
申请号: | 201520812891.0 | 申请日: | 2015-10-19 |
公开(公告)号: | CN204992715U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 兰新力;许春山 | 申请(专利权)人: | 江苏亿嘉和信息科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R13/629 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 陈静;李维朝 |
地址: | 210012 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自适应充电桩,包括支撑柱、位置调节模块、电极模块;所述支撑柱的上端安装有底部支撑板;所述位置调节模块包括中部支撑板、电极底板,所述中部支撑板可前后移动地安装在所述底部支撑板上,所述电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上;所述电极模块安装在所述电极底板上。本实用新型在机器人与充电桩的电极入口之间存在偏差的情况下,可以自动调整充电桩的电极位置以适应这种对接误差,使得机器人能够顺利插入电极充电,同时对机器人的伸缩电极和手臂产生的扭矩较小。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 充电 | ||
【主权项】:
一种自适应充电桩,其特征在于:包括支撑柱、位置调节模块、电极模块;所述支撑柱的上端安装有底部支撑板;所述位置调节模块包括中部支撑板、电极底板,所述中部支撑板可前后移动地安装在所述底部支撑板上,所述电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上;所述电极模块安装在所述电极底板上。
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