[实用新型]一种泡沫抓手机器人有效
申请号: | 201520813409.5 | 申请日: | 2015-10-21 |
公开(公告)号: | CN205184770U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 艾文学;谢志明;陆辉 | 申请(专利权)人: | 杭州隆湖机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B26D7/06;B26D7/32 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 毛斌 |
地址: | 311199 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人机械领域,尤其是一种机器人。本实用新型中的一种泡沫抓手机器人,包括行走导轨、立柱、悬臂梁、抓手,所述立柱底部设有行走机构,所述行走机构可滑动的安装在行走导轨上、带动立柱沿着行走轨道运动;所述悬臂梁安装在立柱上,悬臂梁上设有抓手,所述抓手为带驱动机构的抓手。抓手抓取叠放在原料抓取位上的泡沫块,按照从上到下的顺序逐一抓取移动到切割机进料位,切割机把一块泡沫块自动切割成数张成品泡沫板和若干废料,抓手按由下到上顺序,逐一将切割好的泡沫板码在码方位上。 | ||
搜索关键词: | 一种 泡沫 抓手 机器人 | ||
【主权项】:
一种泡沫抓手机器人,包括行走导轨、立柱、悬臂梁和抓手,所述立柱底部设有行走机构,所述行走机构可滑动的安装在行走导轨上、带动立柱沿着行走轨道运动;所述悬臂梁安装在立柱上,悬臂梁上设有抓手,所述抓手为带驱动机构的抓手,其特征在于,还包括切割机,所述切割机用于将泡沫块自动切割成数张成品泡沫板和若干废料。
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