[实用新型]一种用于机械操作的新型机械臂

摘要

本实用新型涉及一种用于机械操作的新型机械臂，包括主杆体，主杆体上端设置有上夹臂，主杆体外侧近上端活动连接有与上夹臂相配合的下夹臂，上夹臂下表面固定连接有向下凸起的夹齿，下夹臂上表面开设有与夹齿相配合的夹槽。本实用新型的一种用于机械操作的新型机械臂通过电动升降机带动小型旋转电机在主杆体内部升降，从而带动小型旋转电机分别控制上夹臂和下夹臂升降，根据需要可以自由改变夹持尺寸，大大提升适用范围，提升实用性，而且可以根据需要自由改变动力夹臂，大大提升夹持产品的安全性，操作简单，省时省力，成本低廉。

主权项

一种用于机械操作的新型机械臂，包括主杆体(1)，其特征是：所述的主杆体(1)上端设置有上夹臂(2)，主杆体(1)外侧近上端活动连接有与上夹臂(2)相配合的下夹臂(3)，所述的上夹臂(2)下表面固定连接有向下凸起的夹齿(4)，所述的下夹臂(3)上表面开设有与夹齿(4)相配合的夹槽(5)，所述的主杆体(1)外侧壁上固定连接有转轴(6)，所述的转轴(6)上活动连接有两根相互交叉的操作臂(7)，所述的下夹臂(3)下表面固定连接有上联动杆(8)，所述的上联动杆(8)下端通过两根下连杆(9)与操作臂(7)活动连接，所述的下夹臂(3)通过操作臂(7)带动在主杆体(1)外侧壁升降，所述的上夹臂(2)下端位于主杆体(1)内部固定连接有带动上夹臂(2)升降的升降滑杆(10)，所述的升降滑杆(10)插入主杆体(1)内部与主杆体(1)内壁滑动连接，升降滑杆(10)下端固定连接有连接座(11)，所述的主杆体(1)内底面固定连接有电动升降机(12)，所述的电动升降机(12)上端设置有小型旋转电机(13)，所述的小型旋转电机(13)上端转轴上固定连接有第一传动齿轮(14)，所述的第一传动齿轮(14)上端固定连接有第二传动齿轮(15)，所述的连接座(11)下表面对应第二传动齿轮(15)位置开设有第一升降内螺孔(16)，所述的小型旋转电机(13)通过第二传动齿轮(15)升入第一升降内螺孔(16)带动升降滑杆(10)在主杆体(1)内部升降，所述的主杆体(1)左侧壁上活动连接有左转动丝杆(17)，主杆体(1)右侧壁上活动连接有右转动丝杆(18)，所述的左转动丝杆(17)左端与左侧操作臂(7)螺纹连接，所述的右转动丝杆(18)右端与右侧操作臂(7)螺纹连接，所述的主杆体(1)内部位于左转动丝杆(17)下端设置有用于齿轮连接第二传动齿轮(15)和左转动丝杆(17)的第一传动齿轮组(19)，主杆体(1)内部位于右转动丝杆(18)下端设置有用于齿轮连接第二传动齿轮(15)和右转动丝杆(18)的第二传动齿轮组(20)。