[实用新型]旋翼飞行器预警装置

摘要

一种旋翼飞行器预警装置，其包括多个声音处理模块(1)和定位处理模块(2)，异常端点比较器(5)把声音短时平均幅度和声音短时过零率其中之一超过门限判定为异常声音；定位处理模块(2)包括计算同一声源的信号到达两个声音处理模块(1)的时延差值的时延计算器(9)、根据时延差值和声音处理模块间距的几何关系确定声源方向角度的角度计算器(10)和通过多组声音处理模块组合定位声源位置的声源定位单元(11)，所述声源定位单元(11)根据方位角θ进行聚类，并选择聚类后噪声功率最强的两组声音处理模块判断的声源方位角θ作为最终的声源方向，在电子地图上显示声源位置并发出警报。

主权项

一种旋翼飞行器预警装置，其包括多个声音处理模块(1)和定位处理模块(2)，其中，所述声音处理模块(1)包括采集声音模拟信号的声音传感器(3)、声音减谱滤波器(4)和异常端点比较器(5)，所述声音减谱滤波器(4)对声音模拟信号进行处理，所述异常端点比较器(5)把声音短时平均幅度和声音短时过零率其中之一超过门限判定为异常声音；所述定位处理模块(2)包括计算同一声源的信号到达两个声音处理模块(1)的时延差值的时延计算器(9)、根据时延差值和声音处理模块间距的几何关系确定声源方向角度的声音识别器(10)和通过多组声音处理模块组合定位声源位置的声源定位单元(11)，其中，时延计算器(9)用于将每个声音处理模块(1)获得的异常声音的数字信号通过傅里叶变换进行功率谱计算且共轭相乘得到本帧信号的互功率谱，然后进行连续多帧信号累加计算得到平滑功率谱，再进行反傅里叶变换，得到两个采集信号的互相关函数，然后对互相关函数求模，获得模值的峰值作为两信号的时延差值；角度计算器(10)通过公式θ＝cos‑1(τc/d)获得声源方向与声音处理模块排列方向的夹角即声源方位角θ，其中，声音处理模块之间的距离为d，空气中传播的声速为c，由两个声音处理模块采集信号通过时延计算器(9)计算得到的时延差值为τ；声源定位单元(11)根据方位角θ进行聚类，并选择聚类后噪声功率最强的两组声音处理模块判断的声源方位角θ作为最终的声源方向，在电子地图上显示声源位置并发出警报。