[实用新型]一种可精准定位的机器臂有效
| 申请号： | 201520817047.7 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN205171573U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 叶芮杏;王文升;林志杰;区德浩;陈德文;李杰浩 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京万贝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11520 | 代理人： | 陈领 |
| 地址： | 510630 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可精准定位的机器臂，包括具有行走机构的机身和移动控制终端装置，所述机身上安装有液压挖掘工作臂、控制器、摄像头装置、水平方向的超声波测距模块和无线电信号接发器，摄像头装置、超声波测距模块和无线电信号接发器电气连接控制器，控制器将摄像头装置和超声波测距模块的信号通过无线电信号接发器发出，移动控制终端装置设有显示模块及信号接发模块，信号接发模块接收无线电信号接发器发出的信号，并通过显示模块实时显示,当遇到紧急情况，可通过信号接发模块发出相应指令，使机器做停止或退回等动作。其中，无线电信号接发器和信号接发模块采用ZigBee无线通信网络，移动控制终端装置可以是手机、电脑、PDA等等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 定位 机器 | ||
【主权项】：
一种可精准定位的机器臂，包括具有行走机构的机身和移动控制终端装置，其特征在于，所述机身上安装有液压挖掘工作臂、控制器、摄像头装置、水平方向的超声波测距模块和无线电信号接发器，所述摄像头装置、超声波测距模块和无线电信号接发器电气连接所述控制器，所述控制器将所述摄像头装置和超声波测距模块的信号通过所述无线电信号接发器发出，所述移动控制终端装置设有显示模块及信号接发模块，所述信号接发模块接收所述无线电信号接发器发出的信号，并通过所述显示模块实时显示。
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