[实用新型]双钩作业控制系统及吊人升降系统

摘要

本实用新型公开了一种双钩作业控制系统，能获得主卷扬的当前状态、副卷扬的当前状态、操作人员的模式选择和操作命令，并据此控制主钩和副钩按照预期状态运行，实现对双钩作业的准确控制。进一步地，本实用新型还将其应用于吊人升降系统，可通过控制主钩和副钩处于联动同步模式，提供一种安全可靠的双钩协同吊人装置，高空作业人员可独自或携带工具进入载人装置，在主钩和副钩的同步运动下，稳步升降，提高了高空作业人员的安全性、可靠性和舒适度。

主权项

一种双钩作业控制系统，其特征在于，包括主钩子系统、副钩子系统、模式选择装置、操作装置和控制装置；所述主钩子系统，包括主钩、主钢丝绳、主卷扬、主卷扬状态获取装置和主卷扬执行装置；所述副钩子系统，包括副钩、副钢丝绳、副卷扬、副卷扬状态获取装置和副卷扬执行装置；所述主钩通过所述主钢丝绳与所述主卷扬连接；所述副钩通过所述副钢丝绳与所述副卷扬连接；所述主卷扬状态获取装置，用于获取所述主卷扬的当前状态；所述副卷扬状态获取装置，用于获取所述副卷扬的当前状态；所述模式选择装置，用于作出模式选择，使所述双钩作业在同步模式和不同步模式之间切换；所述操作装置，在所述模式选择切换为同步模式时，针对所述主钩和所述副钩获取一个当前操作命令，在所述模式选择切换为不同步模式时，针对所述主钩和所述副钩分别获取不同的当前操作命令；所述控制装置，用于根据所述主卷扬的当前状态、所述副卷扬的当前状态、所述模式选择和所述当前操作命令，控制所述主卷扬执行装置和所述副卷扬执行装置动作，以分别控制所述主卷扬和所述副卷扬带动所述主钢丝绳和所述副钢丝绳运动，进而控制所述主钩和所述副钩的运动。