[实用新型]一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置有效
申请号: | 201520819586.4 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN205059568U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 付云飞;金井敦之 | 申请(专利权)人: | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T13/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 017010 内蒙古自治区鄂尔多*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型属于车辆制造技术领域公开了一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置,包括电机、减速器、刹车器、踏板和控制器,所述的电机的输出端与减速器的输入端相连,减速器的输出端与刹车器相连,刹车器通过转轴与转子相连,转子的表面缠绕有拉绳,拉绳的末端与踏板相连,踏板的一侧还设有弹簧,弹簧通过压力传感器与控制器相连,本实用新型通过拉绳牵引踏板进行刹车,进而引起弹簧发生形变,压力传感器可将弹簧形变量转换为压力信号传递给控制器,控制器通过电机对刹车过程进行控制。该汽车刹车装置能够根据不同的弹簧形变量控制汽车制动板转动的程度,从而实现对刹车过程的精准控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 基于 压力传感器 无人驾驶 汽车 刹车 装置 | ||
【主权项】:
一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置,其特征在于,包括电机(1)、减速器(2)、刹车器(5)、踏板(6)和控制器(10),所述的电机(1)的输出端与减速器(2)的输入端相连,减速器(2)的输出端与刹车器(3)相连,刹车器(3)通过转轴(4)与转子(5)相连,转子(5)的表面缠绕有拉绳(9),拉绳(9)的末端与踏板(6)相连,踏板(6)的一侧还设有弹簧(7),弹簧(7)通过压力传感器(8)与控制器(10)相连。
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