[实用新型]带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台

摘要

一种带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台，它包括：底座平台、运功平台、六个结构相同的主动分支、三个结构相同的球铰连接组合块、三个结构相同的万向铰连接组合块和三个结构完全相同的被动承载分支，六个主动分支均由电动缸和电机组成，其两端通过球铰连接组合块、万向铰连接组合块分别与运动平台和底座平台连接，三个被动承载分支均由导杆、导套、第一承载弹簧、第二承载弹簧、承载弹簧导套组成，其两端分别通过带座球铰与运动平台和底座平台。本实用新型平台承载能力强、主被动分支控制简单、适合多种用途模拟器和多用途稳定平台。

主权项

一种带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台，它包括底座平台、运动平台、六个结构相同的主动分支、三个结构相同的球铰连接组合块、三个结构相同的万向铰连接组合块和三个结构相同的被动承载分支，其特征在于：所述运动平台设有三个夹角为120度的沿半径方向位置可调的多位置安装座，底座平台由一个六边形的中心定位座和三个夹角为120度沿半径方向位置可调的多位置安装座组成；所述六个主动分支上端通过球铰组合块与运动平台上的多位置安装座连接，其下端通过万向铰组合块与底座平台上的多位置安装座连接；三个承载分支两端分别通过带座球铰与运动平台和底座平台连接。