[实用新型]一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统有效
| 申请号： | 201520820313.1 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205049143U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 齐俊桐;卢翔 | 申请（专利权）人： | 一飞智控(天津)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统，其主要技术特点是：在无人机上装载有双目视觉系统、其他传感器模块及飞行控制系统；双目视觉系统由两台机载摄像机、视觉采集处理单元构成；其他传感器模块用于获取无人机的飞行状态信息；飞行控制系统通过融合处理生成飞行控制指令，用于控制无人机飞行；无人机根据飞行控制系统的飞行控制指令进行飞行，实现对障碍物规避飞行功能。本实用新型将双目视觉系统与其他传感器单元结合在一起，进行飞行路径控制和路径规划以对障碍物进行规避，实现了无人机对所在飞行环境中存在的障碍物进行有效避障的功能，有效地解决了无人机视觉避障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 无人机 自主 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统，包括无人机，其特征在于：在无人机上装载有双目视觉系统、其他传感器模块及飞行控制系统；所述双目视觉系统由两台机载摄像机、视觉采集处理单元构成，所述两台机载摄像机用于获取无人机的视觉信息，所述视觉采集处理单元处理视觉数据建立三维飞行环境信息；所述其他传感器模块用于获取无人机的飞行状态信息；所述飞行控制系统接收来自于双目视觉系统及其他传感器单元的视觉信息和无人机飞行状态数据，通过融合处理生成飞行控制指令，用于控制无人机飞行；所述无人机根据飞行控制系统的飞行控制指令进行飞行，实现对障碍物规避飞行功能。
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