[实用新型]基于无线通讯的伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无线通讯的伺服控制系统，其特征在于：包括伺服电机、伺服驱动器、PLC控制系统、ZigBee协调器以及控制终端，所述PLC控制系统包括控制箱、PLC以及ZigBee无线模块，所述伺服电机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接PLC，PLC经由连接ZigBee无线模块，ZigBee无线模块连接ZigBee协调器，ZigBee协调器经由局域网或互联网连接至控制终端。本实用新型可以形成基于ZigBee通讯协议的网状拓扑结构，摆脱了长距离的通信线缆需要经常检修更换的问题，简化了布线结构，且有利于各个伺服电机的PLC控制系统通讯协作。

主权项

一种基于无线通讯的伺服控制系统，其特征在于：包括伺服电机、伺服驱动器、PLC控制系统、ZigBee协调器以及控制终端，所述PLC控制系统包括控制箱、PLC以及ZigBee无线模块，所述伺服电机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接PLC，PLC经由连接ZigBee无线模块，ZigBee无线模块连接ZigBee协调器，ZigBee协调器经由局域网或互联网连接至控制终端，所述控制箱包括箱体以及箱盖，箱盖的一侧通过转轴转动安装在箱体上，箱盖的内层面以及箱体的开口处分别设置有第一橡胶密封条、第二橡胶密封条，第一橡胶密封条、第二橡胶密封条相配合，所述箱体的侧边焊接固定有L型连接片，L型连接片上开设有用于穿入固定螺丝的安装槽，所述箱体的底部设置有安装架，所述安装架和箱体的底部之间设置有隔空腔，安装架的底部设置有用于隔离安装架的正面空间和隔空腔的隔离片，所述隔离片的背面设置有若干个散热片，所述箱体的底部开设有通风孔，所述通风孔内设置有排风扇，所述箱体的顶部开设有用于穿出ZigBee无线模块的无线天线的第一穿孔，箱体的内侧壁设置有环形的第一密封圈。