[实用新型]一种四驱斜孔摄像系统

摘要

本实用新型公开了一种四驱斜孔摄像系统，包括斜孔摄像车、控制终端、高清摄像头和地面控制盒；斜孔摄像车的驱动电机的前输出端带动前车轮轴转动，后输出端带动后车轮轴转动，井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件的作用下自动回位；斜孔摄像车通过步进驱动单元控制运行，地面控制盒数据传输端连接高清摄像头数据传输端，地面控制盒采集高清摄像头的图像数据，地面控制盒控制信号传输端连接斜孔摄像车步进驱动单元控制信号端，地面控制盒指令传输端连接控制终端指令发送端。该四驱斜孔摄像系统的爬坡能力显著提高，能满足深度较大、倾斜角度较大的孔内探测，并确保数据采集的真实性和准确性。

主权项

一种四驱斜孔摄像系统，包括斜孔摄像车、控制终端、高清摄像头和地面控制盒；所述高清摄像头安装在斜孔摄像车的前端，其特征在于：所述斜孔摄像车包括车体(1)、前车轮轴(7)、后车轮轴(8)、井壁支撑装置和置于车体(1)内的驱动电机(9)和步进控制单元，所述驱动电机(9)设置有前、后输出端，前输出端通过蜗轮蜗杆机构带动前车轮轴(7)转动，后输出端通过蜗轮蜗杆机构带动后车轮轴(8)转动，所述井壁支撑装置包括设置在车体(1)顶壁外的支撑滚轮(3)和支撑杆(4)，以及设置在车体(1)内的弹性支撑组件(6)，所述支撑滚轮(3)安装在支撑杆(4)的顶部并能灵活转动，支撑杆(4)的下端伸入车体(1)内与弹性支撑组件(6)相连，所述井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件(6)的作用下自动回位；所述斜孔摄像车通过步进驱动单元控制运行，所述地面控制盒数据传输端连接高清摄像头数据传输端，所述地面控制盒采集高清摄像头的图像数据，所述地面控制盒控制信号传输端连接斜孔摄像车步进驱动单元控制信号端，所述地面控制盒指令传输端连接控制终端指令发送端。