[实用新型]校车安全定位系统

摘要

本实用新型公开了一种校车安全定位系统。校车使用GPS定位不理想。本实用新型的ZigBee无线终端节点装在校车内；每个参考节点将位置ID发送给路由器；ZigBee无线终端节点根据其与参考节点间的信号强度得出距离最近的三个参考节点，并算出与该三个参考节点的相对距离发送给路由器；路由器接收各节点的数据并打包；网络协调器先进行信道扫描，接收到路由器打包的数据后通过串口通讯将数据传输给手机客户端；手机客户端根据三个参考节点的位置ID及ZigBee无线终端节点与三个参考节点的相对距离，采用三边定位法确定并实时显示校车的位置数据。本实用新型采用ZigBee技术定位校车，精度高，减少孩童的伤亡情况。

主权项

校车安全定位系统，由ZigBee无线定位系统和手机客户端组成，其特征在于：所述的ZigBee无线定位系统包括路由器、网络协调器、ZigBee无线终端节点和等距分布在道路一边的多个参考节点；所述的ZigBee无线终端节点装在校车内；每个参考节点存储着不同的ID，并将位置ID发送给路由器；所述的ZigBee无线终端节点根据其与参考节点之间的信号强度RSSI，得出距离最近的三个参考节点，并分别算出与该三个参考节点的相对距离发送给路由器；所述的路由器接收各节点的数据并打包数据；所述的网络协调器先进行信道扫描，接收到路由器打包的数据后通过串口通讯将数据传输给手机客户端；所述的手机客户端根据三个参考节点的位置ID及ZigBee无线终端节点与三个参考节点的相对距离，采用三边定位法确定校车的位置，并实时显示校车的位置数据。