[实用新型]一种码垛机械臂有效
| 申请号： | 201520824293.5 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205033214U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 吴德寒;许芳宏;李红伟 | 申请（专利权）人： | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机械臂，属于自动码垛机器人技术领域。本实用新型的一种码垛机械臂，包括大臂、小臂、基座、转轴和传动装置；其中：基座的固定端固定于任意工位，基座的连接端和大臂、小臂依次通过转杆连接；小臂通过传动装置在转轴上呈垂直于小臂平面的方向运动；传动装置固定连接在小臂上开有的槽孔内，并和转轴转动式连接。本实用新型实现了即便是在狭小空间也能码垛的目的，而且应用范围广，灵活机动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械 | ||
【主权项】：
一种码垛机械臂，包括大臂(1)、小臂(2)、基座(3)和转轴(4)，其特征在于：还包括传动装置(5)；其中：所述基座(3)的固定端固定于任意工位，基座(3)的连接端和大臂(1)、小臂(2)依次通过转杆连接；所述小臂(2)通过传动装置(5)在转轴(4)上呈垂直于小臂(2)平面的方向运动；所述传动装置(5)固定连接在小臂(2)上开有的槽孔内，并和转轴(4)转动式连接。
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