[实用新型]智能机器人夹爪装置有效
| 申请号： | 201520824312.4 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205043802U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 刘明贵 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能机器人夹爪装置，包括夹爪固定座、支撑臂和指夹，指夹内侧设置抓夹板，抓夹板通过转盘与指夹连接；抓夹板开设若干柱状容腔，柱状容腔底部安装压力传感器，压力传感器周围设置弹簧组件，弹簧组件一端固定在柱状容腔底部，另一端与夹爪触头固定连接；压力传感器连接至控制器输入端，控制器输出端与支撑臂、指夹和抓夹板连接。寻找到最佳夹持位置再进行夹持操作，避免由于物体表面结构复杂、凸凹不平，导致夹爪还没有抓紧物体就进行提取操作，最终导致夹取失败；避免力度过大造成被夹取物体的损伤；提升夹取效率和成功率，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
智能机器人夹爪装置，包括夹爪固定座，所述夹爪固定座上设置支撑臂，所述支撑臂末端安装一组指夹，其特征在于，所述指夹内侧设置抓夹板，所述抓夹板通过转盘与所述指夹连接；所述抓夹板开设若干柱状容腔，所述柱状容腔底部安装压力传感器，所述压力传感器周围设置弹簧组件，所述弹簧组件一端固定在所述柱状容腔底部，另一端与夹爪触头固定连接；所述压力传感器连接至控制器输入端，所述控制器输出端与所述支撑臂、指夹和抓夹板连接。
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