[实用新型]用于锂电池托盘的可移动推杆式拆分装置

摘要

本实用新型公开一种用于锂电池托盘的可移动推杆式拆分装置，属于自动化仓储领域，包括导轨固定架、若干伺服电机、与伺服电机连接的皮带输送装置、及可放置在皮带输送装置上的若干叠放的锂电池托盘、用于升降锂电池托盘的Z轴升降装置、用于推送锂电池托盘的移动式推杆、用于定位锂电池托盘的激光传感器及与激光传感器连接的控制器；导轨固定架上设有导轨，导轨上设有可沿导轨水平移动的移动式滑块，移动式滑块与所述移动式推杆连接；激光传感器用于定位锂电池托盘所处位置且当托盘到达皮带输送装置上指定位置时，发出指令信号。本实用新型采用升降装置和移动式推杆结合的方式对托盘进行拆分，结构简单，安装方便，不需要复杂的机械手操作。

主权项

一种用于锂电池托盘的可移动推杆式拆分装置，其特征在于，包括导轨固定架(3)、若干伺服电机、与伺服电机连接的皮带输送装置、及可放置在皮带输送装置上的若干叠放的锂电池托盘、用于升降锂电池托盘的Z轴升降装置(4)、用于推送锂电池托盘的移动式推杆(13)、用于定位锂电池托盘的激光传感器(11)及与激光传感器(11)连接的控制器；所述导轨固定架(3)上设有导轨，所述导轨上设有可沿导轨水平移动的移动式滑块(12)，所述移动式滑块(12)与所述移动式推杆(13)连接；所述皮带输送装置包括第一皮带输送装置(2)、第二皮带输送装置(5)及第三皮带输送装置(14)，所述伺服电机包括用于控制第一皮带输送装置(2)的第一伺服电机(1)、用于控制第二皮带输送装置(5)的第二伺服电机(6)及用于控制第三皮带输送装置(14)的第三伺服电机(15)，所述第二皮带输送装置(5)活动连接于Z轴升降装置(4)上；所述激光传感器(11)安装在第二皮带输送装置(5)的外围，用于定位锂电池托盘所处位置且当托盘到达皮带输送装置上指定位置时，发出指令信号；所述控制器，用于接收激光传感器(11)的指令信号，控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置于第二皮带输送装置(5)的驱动电机上，所述第二控制器设置于移动式滑块(12)上；所述锂电池托盘放置在第一皮带输送装置(2)上，在第一伺服电机(1)控制下，第一皮带输送装置(2)将锂电池托盘传输至第二皮带输送装置(5)上，第二皮带输送装置(5)在第二伺服电机(6)控制下移动，当所述激光传感器(11)定位到锂电池托盘到达第二皮带输送装置(5)上指定位置时，发出信号，第一控制器接收信号并通过第二伺服电机(6)控制第二皮带输送装置(5)停止工作同时Z轴升降装置(4)控制托盘升至指定位置，在第二控制器控制下移动式滑块(12)开始移动，在移动式滑块(12)与移动式推杆(13)配合下，将托盘推送至第三皮带输送装置(14)上，实现锂电池托盘的拆分。