[实用新型]龙门式智能机械手有效
| 申请号： | 201520829540.0 | 申请日： | 2015-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN205097190U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 丁晓华 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种龙门式智能机械手，包括机体和控制系统，机体包括机箱外罩和底板平台，底板平台上设有工作台，工作台上设有气源电源控制面板，在机箱外罩内设有X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，Z轴伺服模组、精准定位相机和同轴光源均安装在X轴移动块上，X轴移动块安装在X轴伺服模组上，X轴伺服模组安装在X轴左支撑板和X轴右支撑板上，X轴左支撑板和X轴右支撑板安装在Y轴移动块上，Y轴移动块安装在Y轴伺服模组上，并且Y轴移动块的两端分别安装在Y左导轨滑块和Y右导轨滑块上，Y轴伺服模组在底板平台上，所述Z轴伺服模组上可安装点胶阀、电批或电烙铁，装上点胶阀是点胶机，装上电批可以用来做成自动锁螺丝机，装上电烙铁可以用来做成自动焊锡机等等。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 智能 机械手 | ||
【主权项】：
一种龙门式智能机械手，其特征在于：包括机体和控制系统，机体包括机箱外罩和底板平台，底板平台上设有工作台，工作台上设有气源电源控制面板，在机箱外罩内设有X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，Z轴伺服模组、精准定位相机和同轴光源均安装在X轴移动块上，X轴移动块安装在X轴伺服模组上，X轴伺服模组安装在X轴左支撑板和X轴右支撑板上，X轴左支撑板和X轴右支撑板安装在Y轴移动块上，Y轴移动块安装在Y轴伺服模组上，并且Y轴移动块的两端分别安装在Y左导轨滑块和Y右导轨滑块上，Y轴伺服模组在底板平台上。
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