[实用新型]电器布线机械手有效
| 申请号： | 201520830009.5 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205184759U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈自强;陆崇清;陈晓轩;陈伊冉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电器布线机械手，包括底座，还包括主机械臂组件、手腕组件和手指总成；所述主机械臂组件安装在底座上，主机械臂组件内包括多个主机械臂和主关节，主机械臂能够在主关节处转动，从而带动连接在主机械臂组件末端的手腕组件和手指总成发生位置变化；所述手腕组件安装在主机械臂组件末端，用于使得连接在手腕组件上的手指总成能够俯仰转动和旋转转动；所述手指总成安装在手腕组件末端，用于对送入手指总成的电线进行剥线、插线和剪线动作。本实用新型可提高布线效率，防止出现错接、漏接、虚接等错误现象。 | ||
| 搜索关键词： | 电器 布线 机械手 | ||
【主权项】：
一种电器布线机械手，包括底座，其特征在于，还包括主机械臂组件、手腕组件和手指总成(14)；所述主机械臂组件安装在底座上，主机械臂组件内包括多个主机械臂和主关节，主机械臂能够在主关节处转动，从而带动连接在主机械臂组件末端的手腕组件和手指总成(14)发生位置变化；所述手腕组件安装在主机械臂组件末端，用于使得连接在手腕组件上的手指总成(14)能够俯仰转动和旋转转动；所述手指总成(14)安装在手腕组件末端，用于对送入手指总成(14)的电线进行剥线、插线和剪线动作。
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