[实用新型]六自由度液压平台有效
申请号: | 201520830164.7 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN205064411U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 周锦阳;王耀民;陈建平;焦华彬;卫宁 | 申请(专利权)人: | 泰州市维尔信息科技有限公司 |
主分类号: | F15B11/08 | 分类号: | F15B11/08;F15B13/04 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人: | 王楚云 |
地址: | 225300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种六自由度液压平台,包括六个伺服缸和一油箱,所述的六自由度液压平台还包括一油泵、一单向阀、一分流器和六个比例阀;所述的油泵的一端与所述的油箱相连接、另一端与所述的单向阀的一端相连接;所述的单向阀的另一端与所述的分流器的一端相连接,所述的分流器的另一端与所述的比例阀的一端相连接,所述的比例阀的另一端与所述的伺服缸相连接。本实用新型的六自由度液压平台的优点是:使用一个液压泵驱动,使用分流器来驱动六个伺服缸,通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度,结构较为简单,成本较低,控制较为简单,运行可靠,自由度较多,动作逼真。 | ||
搜索关键词: | 自由度 液压 平台 | ||
【主权项】:
一种六自由度液压平台,包括六个伺服缸(1)和一油箱(2),其特征在于:所述的六自由度液压平台还包括一油泵(3)、一单向阀(4)、一分流器(5)和六个比例阀(6);所述的油泵(3)的一端与所述的油箱(2)相连接、另一端与所述的单向阀(4)的一端相连接;所述的单向阀(4)的另一端与所述的分流器(5)的一端相连接,所述的分流器(5)的另一端与所述的比例阀(6)的一端相连接,所述的比例阀(6)的另一端与所述的伺服缸(1)相连接。
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