[实用新型]一种并联机器人位置的测量装置有效
| 申请号： | 201520830415.1 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205066691U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 许文稼;王斌;陈小艳;汪励 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种并联机器人位置的测量装置，包括呈垂直状态的纵向支架(1)和横向支架(10)，所述纵向支架(1)上设有纵向刻度尺(2)，其特征在于：所述纵向支架(1)的侧面设有纵向槽口(3)，纵向槽口(3)内设有可纵向移动的纵向读数装置(4)。采用上述技术方案后，在二自由度平面并联机器人的运动范围里可以直观标出平面坐标，直接精确读出目标点的坐标值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 位置 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种并联机器人位置的测量装置，包括呈垂直状态的纵向支架(1)和横向支架(10)，所述纵向支架(1)上设有纵向刻度尺(2)，其特征在于：所述纵向支架(1)的侧面设有纵向槽口(3)，纵向槽口(3)内设有可纵向移动的纵向读数装置(4)。
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