[实用新型]偏心力矩磁电机

摘要

本实用新型公开一种偏心力矩磁电机，它是将摆杆分成动力段和被动段部分，且动力段的长度大大于被动段长度，在动力段和被动段间的支点位置连接偏心轴承，摆杆的动力段和电动机转子偏心活动铰接，摆杆的被动端活套和转子同心的输出轴；当电动机的转子绕转子轴转动时摆杆随转子做空间摆动，而输出轴则随摆杆的摆动旋转对外输出扭矩；由于摆杆的动力端的长度大大于其被动端的长度能够提高输出轴的扭矩；可以通过改变摆杆的长度或者摆杆和转子的连接点的半径使输出轴的输出扭矩发生改变，而无需改变电动机的输出功率，且输出轴的转速不受影响。

主权项

一种偏心力矩磁电机，包括外壳(1)、套装在外壳(1)内的电动机(2)和偏心轴承(3)、与偏心轴承(3)配合并与电动机(2)的转子偏心连接的摆杆(5)、与摆杆(5)的被动端连接的输出轴(6)、与外壳(1)连接的前端盖(7)和后端盖(9)；其特征在于：所述的外壳(1)为圆筒体，外壳(1)的前部设置有轴承孔和卡簧槽；所述的电动机(2)套在外壳(1)后部，电动机(2)的定子和外壳(1)连接在一起；所述的电动机(2)的转子一端设置有中心轴(2‑1)，电动机(2)的转子的另一端偏离轴心设置有球型凹槽，在与球型凹槽同面对称的位置上设置有用于电动机(2)的转子平衡的配重(2‑2)；所述的后端盖(9)的中心为台阶孔(9‑1)，台阶孔(9‑1)内套装有轴套(10)和钢珠(11)，后端盖(9)的台阶孔(9‑1)和电动机(2)的中心轴(2‑1)对应套装，并将后端盖(9)和外壳(1)连接在一起；所述的摆杆(5)的动力段的头部为球头(5‑1)、被动段的头部为内花键(5‑2)，摆杆(5)的球头(5‑1)和电动机(2)的转子端面上的球型凹槽动配合；所述的偏心轴承(3)和外壳(1)的轴承孔套装并用卡簧(4)限位；所述的输出轴(6)的末端为外花键(6‑1)，输出轴(6)通过外花键(6‑1)和摆杆(5)的内花键(5‑1)配合，且内花键(5‑1)和外花键(6‑1)的轴线能够偏折；所述的前端盖(7)中心套装轴承(8)和输出轴(6)配合并和外壳(1)连接。