[实用新型]电磁铁式缆索机器人安全回程机构有效
| 申请号： | 201520831840.2 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN205116008U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王永辉;陈霞;冷护基 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243071 安徽省马鞍山市马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电磁铁式缆索机器人安全回程机构，属于特种机器人领域，包括机器人本体、机架下梁板、电磁铁装置和安全回程机构，所述机架下梁板固定在机器人本体上，电磁铁装置固定在机架下梁板上，所述电磁铁装置包括导线、电磁铁、电磁铁固定支架、联接销轴、控制器，电磁铁与电磁铁固定支架相固定，电磁铁固定支架通过联接销轴与机架下梁板相固定，导线与机器人本体的控制器相连，所述安全回程机构由配重块、擒纵连杆、擒纵爪、销轴、擒纵轮、机架下梁板组成，擒纵爪与电磁铁距离为2-10毫米。本实用新型增加电磁铁装置解决轻质量缆索机器人质量轻不能启动安全返程机构，增加控制元价实现远程控制电磁铁磁性，具有简单实用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 缆索 机器人 安全 回程 机构 | ||
【主权项】：
一种电磁铁式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体（12）、机架下梁板（6）、电磁铁装置和安全回程机构，其特征是，所述机架下梁板（6）固定在机器人本体（12）上，电磁铁装置固定在机架下梁板（6）上，所述电磁铁装置包括导线（7）、电磁铁（8）、电磁铁固定支架（9）、联接销轴（10）、控制器（11），电磁铁（8）与电磁铁固定支架（9）相固定，电磁铁固定支架（9）通过联接销轴（10）与机架下梁板（6）固定，导线（7）通过控制器（11）与电磁铁（8）相连，所述安全回程机构包括配重块（1）、擒纵连杆（2）、擒纵爪（3）、销轴（4）、擒纵轮（5）、机架下梁板（6），擒纵爪（3）与电磁铁（8）距离为2‑10毫米。
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