[实用新型]摩擦动力传递装置

摘要

本实用新型提供一种摩擦动力传递装置，该摩擦动力传递装置包括：外壳；第一旋转体；第一轴承；第二旋转体，所述第二旋转体在与所述第一旋转体之间通过摩擦进行动力传递；第二轴承；环状的内环；以及编码器。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有多个行星辊、行星架部以及第二旋转轴部。多个行星辊利用内环的弹性变形被朝向太阳辊按压。行星架部具有：位于输出侧的第一行星架、位于输入侧的第二行星架以及在轴向上将第一行星架与第二行星架连接的连接部。编码器的旋转部设置于第二行星架。

主权项

一种摩擦动力传递装置，其包括：外壳；第一旋转体；第一轴承，所述第一轴承将所述第一旋转体支承为相对于所述外壳能够以中心轴线为中心旋转；第二旋转体，所述第二旋转体在与所述第一旋转体之间通过摩擦进行动力传递；第二轴承，所述第二轴承将所述第二旋转体支承为相对于所述外壳能够以所述中心轴线为中心旋转；内环，所述内环呈环状，且配置在所述第二旋转体的径向外侧；以及编码器，所述编码器检测所述第二旋转体的旋转并具有固定部和旋转部，所述第一旋转体具有：第一旋转轴部，所述中心轴线位于所述第一旋转轴部的中心的位置，且所述第一旋转轴部从所述外壳朝向作为轴向的一侧的输入侧突出；以及太阳辊，所述太阳辊在所述外壳内与所述第一旋转轴部一同旋转，所述第二旋转体具有：行星辊，所述行星辊为多个，在所述外壳内且在所述太阳辊的径向外侧沿周向配置，各行星辊的外周面与所述太阳辊的外周面以及与所述内环的内周面接触；行星架部，所述行星架部在所述外壳内，将多个所述行星辊支承为能够以朝着沿所述中心轴线的方向的行星中心轴线为中心旋转；以及第二旋转轴部；所述中心轴线位于所述第二旋转轴部的中心的位置，且所述第二旋转轴部与所述行星架部连接，并从所述外壳朝向作为轴向的另一侧的输出侧突出，所述摩擦动力传递装置的特征在于，所述多个行星辊利用所述内环的弹性变形被朝向所述太阳辊按压，所述行星架部具有：第一行星架，所述第一行星架位于多个所述行星辊的所述输出侧；第二行星架，所述第二行星架位于多个所述行星辊的所述输入侧；以及连接部，所述连接部在轴向上将所述第一行星架与所述第二行星架连接，所述编码器的所述旋转部设置于所述第二行星架。