[实用新型]一种避障导盲机器人有效
| 申请号： | 201520832450.7 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN205251976U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 宫兆涛;杨小伟 | 申请（专利权）人： | 众德迪克科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种避障导盲机器人，包括车体底盘、安装在车体底盘下端的运动执行机构及驱动机构；车体底盘的上端设置有硬件安置台，硬件安置台上设置有人机交互模块、多路障碍物检测模块、控制器、操作手柄及手杆转台，手杆转台设置在硬件安置台上端，操作手柄转动安装在手杆转台上；障碍物检测模块与控制器相连，用于检测障碍物信号并传递给控制器，控制器根据障碍物信号判断是否有障碍物存在，并将判断结果传递给用户，用户通过改变操作手柄的运动姿态，或通过向控制器发送指令来控制电机按指定的速度和方向运转，从而实现运动执行机构的运动控制。该机器可自主行走，并起到障碍物提示功能，能使盲人及时避开障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避障导盲 机器人 | ||
【主权项】：
一种避障导盲机器人，其特征在于，包括：车体底盘、安装在所述车体底盘下端的运动执行机构及用于驱动所述运动执行机构的驱动机构；所述车体底盘的上端设置有硬件安置台，所述硬件安置台上设置有人机交互模块、多路障碍物检测模块、控制器、操作手柄及手杆转台，所述手杆转台设置在所述硬件安置台上端，所述操作手柄转动安装在所述手杆转台上；所述障碍物检测模块与所述控制器相连，用于检测障碍物信号，并将所检测到的障碍物信号传递给所述控制器，所述控制器根据接收到的障碍物信号判断是否有障碍物存在，并将判断结果通过人机交互模块传递给用户，用户通过改变操作手柄的运动姿态，或通过人机交互模块向控制器发送指令来控制驱动机构的电机按指定的速度和方向运转，从而实现运动执行机构的运动控制。
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