[实用新型]一种柔性夹钳

摘要

本实用新型公开了一种柔性夹钳，包括进给机构、限位机构和执行机构，进给机构包括环形齿条和圆柱齿轮，限位机构包括基座和限位块，执行机构包括钳臂、钳牙和压电陶瓷驱动器等，环形齿条的内侧设置有齿条轮齿，圆柱齿轮外缘设置有齿轮轮齿，环形齿条的右端设置有输出杆，输出杆右端与U形连杆连接，U形连杆的上下两端分别通过柔性铰链与钳臂连接，钳臂右端设置有钳牙，钳牙上设置有牙口，在两个钳臂之间靠近柔性铰链的一侧设置有压电陶瓷驱动器。本实用新型利用一体化柔性部件实现夹钳的夹持动作，避免了过多刚性部件的装配组合，具有较高的夹持精度和柔和力，不易导致工件变形。

主权项

一种柔性夹钳，其特征在于：包括进给机构、限位机构和执行机构，所述进给机构包括环形齿条和圆柱齿轮，所述限位机构包括基座和限位块，所述执行机构包括U形连杆、柔性铰链、钳臂、钳牙和压电陶瓷驱动器，所述限位块和执行机构设置在所述基座上，所述环形齿条的内侧设置有齿条轮齿，所述圆柱齿轮外缘设置有齿轮轮齿，所述环形齿条通过齿条轮齿和齿轮轮齿的啮合与圆柱齿轮相配合，所述环形齿条的右端设置有输出杆，输出杆卡在所述限位块中，且输出杆右端与所述U形连杆连接，所述U形连杆的上下两端分别通过柔性铰链与钳臂连接，所述钳臂右端设置有钳牙，所述钳牙上设置有牙口，在两个钳臂之间靠近柔性铰链的一侧设置有压电陶瓷驱动器。