[实用新型]一种刚性夹钳

摘要

本实用新型公开了一种刚性夹钳，包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，动力装置为一直线电机，限位机构包括基座和限位块，传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，执行机构包括钳臂和钳牙。直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，双侧齿条卡在限位块中，双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，在圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。本实用新型兼具手动夹钳的灵敏、轻便以及自动夹钳的高自动化和大夹持力，利用齿轮齿条对称结构，具有自锁功能，结构简单，使用方便。

主权项

一种刚性夹钳，其特征在于：包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，所述动力装置为一直线电机，所述限位机构包括基座和限位块，所述传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，所述执行机构包括钳臂和钳牙，所述传动机构和执行机构设置在所述基座上，所述直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，所述双侧齿条卡在限位块中，所述双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，所述齿条轮齿都分别与一个执行机构配合连接，且所述执行机构关于直线电机输出轴对称，在所述圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，所述双侧齿条通过齿条轮齿与齿轮轮齿的配合而与圆柱齿轮相连接，所述圆柱齿轮的圆心位置通过圆柱销设置在所述基座上，所述圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。