[实用新型]一种爬杆机器人

摘要

本实用新型涉及一种爬杆机器人，属于工程应用领域。本实用新型所述支撑板通过背板上的孔Ⅲ与背板连接，支撑杆通过支撑板前端的孔Ⅱ与支撑板配合，上夹手Ⅰ与上滑块Ⅰ连接，上夹手Ⅱ与上滑块Ⅱ连接，上滑块Ⅰ与上连杆Ⅰ连接，上滑块Ⅱ与上连杆Ⅱ连接，上夹手Ⅰ、上夹手Ⅱ通过弹簧Ⅱ连接，上连杆Ⅰ、上连杆Ⅱ与短连杆连接，短连杆与长连杆连接，且与转盘配合，转盘与电机配合长连杆分别与下连杆Ⅰ、下连杆Ⅱ连接，下连杆Ⅰ与下滑块Ⅰ连接，下连杆Ⅱ与下滑块Ⅱ连接，下滑块Ⅰ与下夹手Ⅰ连接，下滑块Ⅱ与下夹手Ⅱ连接，下夹手Ⅰ、下夹手Ⅱ通过弹簧Ⅰ连接。本实用新型代替人力，节约资源；结构原理简单，方便加工；结构设计合理，运行稳定。

主权项

一种爬杆机器人，其特征在于：包括支撑板（1）、支撑杆（2）、上夹手Ⅰ（3）、上夹手Ⅱ（4）、背板（5）、上滑块座（6）、短连杆（7）、转盘（8）、电机（9）、下滑块座（10）、长连杆（11）、弹簧Ⅰ（12）、底座（13）、下夹手Ⅰ（14）、下夹手Ⅱ（15）、上滑块Ⅰ（16）、弹簧Ⅱ（17）、上连杆Ⅰ（18）、上滑块Ⅱ（19）、上连杆Ⅱ（20）、下连杆Ⅰ（21）、下滑块Ⅰ（22）、下连杆Ⅱ（23）、下滑块Ⅱ（24）；所述支撑板（1）通过背板（5）上的孔Ⅲ（28）与背板（5）连接，支撑杆（2）通过支撑板（1）前端的孔Ⅱ（27）与支撑板（1）配合，支撑杆（2）一端穿过孔Ⅱ（27），支撑杆（2）另一端与底座（13）连接，滑块座分为上滑块座（6）、下滑块座（10），上滑块座（6）位于上夹手Ⅰ（3）、上夹手Ⅱ（4）下方，下滑块座（10）位于下夹手Ⅰ（14）、下夹手Ⅱ（15）上方，滑块座通过滑块座上的孔Ⅰ（26）与背板（5）连接并实现紧固，上夹手Ⅰ（3）与上滑块Ⅰ（16）连接，上夹手Ⅱ（4）与上滑块Ⅱ（19）连接，上滑块Ⅰ（16）与上连杆Ⅰ（18）连接，上滑块Ⅱ（19）与上连杆Ⅱ（20）连接，上滑块Ⅰ（16）与上滑块Ⅱ（19）能在上滑块座（6）上的滑移平面（25）内平移滑动，上夹手Ⅰ（3）、上夹手Ⅱ（4）通过弹簧Ⅱ（17）连接，上连杆Ⅰ（18）、上连杆Ⅱ（20）分别与短连杆（7）连接，短连杆（7）与长连杆（11）连接，且与转盘（8）配合，并随转盘（8）转动，转盘（8）与电机（9）配合并能实现随其转动，电机（9）通过背板（5）上的孔Ⅳ（29）与背板（5）连接并进行紧固，长连杆（11）分别与下连杆Ⅰ（21）、下连杆Ⅱ（23）连接，下连杆Ⅰ（21）与下滑块Ⅰ（22）连接，下连杆Ⅱ（23）与下滑块Ⅱ（24）连接，下滑块Ⅰ（22）与下夹手Ⅰ（14）连接，下滑块Ⅱ（24）与下夹手Ⅱ（15）连接，下夹手Ⅰ（14）、下夹手Ⅱ（15）通过弹簧Ⅰ（12）连接，下滑块Ⅰ（22）、下滑块Ⅱ（24）能在下滑块座（10）上的滑移平面（25）内平移滑动。