[实用新型]一种集成自动变速主减速与差速的电动汽车驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种集成自动变速主减速与差速的电动汽车驱动装置包括驱动电动机、第一组行星减速系统、第一组霍尔转速测量系统、接合套换挡系统、推力电机拨挡系统、接合套位置测量系统、第二组行星减速系统、第二组霍尔转速测量系统、差速器。本实用新型各部件集成为一体，且按轴向布置，体积小，通过设计推力电机系统实现拨挡功能，减小了拨挡系统体积，同时也提高了换挡的可靠性；使用一组行星减速系统与接合套换挡系统配合，实现两档传动比的切换，使用另一组行星减速系统提供固定传动比，利用行星减速系统结构紧凑的特点，减小了换挡和减速机构体积，差速器左右半轴与电机输出轴同轴，实现了动力的轴向输出，便于驱动装置的安装布置。

主权项

一种集成自动变速主减速与差速的电动汽车驱动装置，其特征在于，包括驱动电动机、第一组行星减速系统、第一组霍尔转速测量系统、接合套换挡系统、推力电机拨挡系统、接合套位置测量系统、第二组行星减速系统、第二组霍尔转速测量系统、差速器，所述驱动电机主要包括电机段外壳(1)、驱动电机轴承端盖(45)、驱动电机定子线圈(44)、驱动电机转子(43)、中空的驱动电机输出轴(42)，所述驱动电机定子线圈(44)固定在电机段外壳(1)的内壁上，所述驱动电机输出轴(42)连接驱动电机转子(43)；第一组行星减速系统包括第一太阳轮(2)、第一行星轮(3)、第一外齿圈(4)和第一行星轮架(5)，所述第一太阳轮(2)与驱动电机输出轴(42)通过花键连接，第一外齿圈(4)固定在变速段外壳(6)上，所述第一行星轮(3)布置在第一外齿圈(4)与第一太阳轮(2)之间，第一行星齿轮架(5)的中心孔通过轴承与驱动电机输出轴(42)连接，同时第一行星轮架(5)的最左端开有键齿；接合套换挡系统包括与驱动电机输出轴(42)外圆滑动配合的接合套(11)、键齿圈(13)和中间传动轴(22)，驱动电机输出轴(42)的最左端通过花键连接键齿圈(13)，中间传动轴(22)为中空轴，接合套(11)与中间传动轴(22)右端的外圆柱面以滑动花键连接，接合套(11)中部内圈朝左开有与键齿圈(13)相啮合的键齿，接合套(11)右端内圈朝右开有与第一行星轮架(5)最左端相啮合的键齿，接合套(11)与键齿圈(13)之间和第一行星轮架(5)之间还分别相隔设置有换挡时用于速度同步的第二同步环(12)和第一同步环(9)；所述推力电机拨挡系统包括推盘(14)，所述推盘(14)的中心孔通过轴承安装在接合套(11)的外圆柱面上，所述推盘(14)的两侧对称设置有固定在变速段外壳(6)内壁上用以通电时推动推盘(14)左右移动实现换挡的电磁推力装置；所述第二组行星减速系统包括第二太阳轮(21)、第二行星轮(19)、第二外齿圈(18)和第二行星轮架(20)，中间传动轴(22)外圆柱面左端通过花键连接第二太阳轮(21)，第二外齿圈(18)固定在差速段外壳(23)内壁上，所述第二行星轮(19)布置在第二外齿圈(18)与第二太阳轮(21)之间，第二行星齿轮架(20)的中心孔通过轴承与右输出轴(31)连接，两者可相对转动，所述第二行星轮架(20)最左端的外圆柱面开有花键齿；所述差速器位于差速段外壳(23)内，包括输入端、左输出轴(28)和右输出轴(31)，所述输入端与第二行星轮架(20)驱动连接，左输出轴(28)和右输出轴(31)分别连接电动汽车的左轮和右轮；第二组霍尔转速测量系统包括采用圆盘型导磁体材料的第二信号盘(32)和与所述第二信号盘(32)边缘磁感应配合的第二磁敏检测器(33)，所述第二信号盘(32)的中心孔安装在中间传动轴(22)的外圆柱面上，所述第二磁敏检测器(33)固定安装在变速段外壳(6)上，所述第二信号盘(32)的边缘沿周向均匀设置有若干一定宽度的槽口；第一组霍尔转速测量系统包括采用圆盘型导磁体材料的第一信号盘(40)和与所述第一信号盘(40)的边缘磁感应配合的第一磁敏检测器(41)，第一信号盘(40)的中心孔安装在驱动电机输出轴(42)上，第一磁敏检测器(41)安装在电机段外壳(1)上，所述第一信号盘(40)的边缘沿周向均匀设置有若干一定宽度的槽口；接合套位置测量系统用于测量推盘(14)的位置，包括内设有位置传感器的固定部件和活动部件，所述固定部件设置在变速段外壳(6)内壁内部上，所述活动部件与测量推盘(14)相连接。