[实用新型]大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统

摘要

本实用新型公开了大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统及方法,分别在输入模块输入施焊点在辊轴上的起点和终点，转化为数字信号传递至PLC,所述PLC经过计算得出相应结果，向滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块和加热模块传递执行信号；本实用新型把磨损辊轴的堆焊实现了自动化，可对磨损辊轴进行自动打磨、清洁、施焊、探伤和加热，大大节省了人力资源，且精确度高，效率高。

主权项

一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统，其特征在于，包括滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块、加热模块、输入模块和PLC；分别在所述输入模块输入第一施焊点在辊轴上的起点和终点，并转化为第一起点数字信号0011和第一终点数字信号0012传递至PLC；输入第二施焊点在辊轴上的起点和终点，并转化为第二起点数字信号0021和第二终点数字信号0022传递至PLC；……; 输入第N施焊点在辊轴上的起点和终点，并转化为第二起点数字信号00N1和第二终点数字信号00N2传递至PLC；所述PLC分别与滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块、加热模块和输入模块相连；用于接收各起点数字信号和终点数字信号；接收数字信号301和302；计算两相邻施焊点的圆周距，进而计算转动齿轮（10）的旋转角度；计算滑块（8）的滑移距离，连杆(11)的伸缩长度,旋转凸台（17）的旋转角度，T形杆（19）上下转动的角度；并向齿轮模块、滑移模块、伸缩模块、打磨模块、加热模块、堆焊模块和探伤模块分别传递执行信号101、102、1031/1032、1041/1042、105、106和107；所述齿轮模块接收执行信号101，控制转动齿轮（10）转动至指定位置；所述滑移模块接收执行信号102，先将置于清洁机构中的滑块（8）滑移至预定位置201，待到清洁机构复位后，再按要求滑移置于机械臂（20）中的滑块（8）；T形杆（19）、打磨轮（12）、锤头（13）及与T形杆（19）相连的连杆（11），与该连杆（11）相连的滑块（8）组成清洁机构；所述连杆（11）与T形杆（19）连接处设有转动旋钮，所述转动旋钮用于在YZ平面360度旋转T形杆（19）；所述伸缩模块接收执行信号1031，将清洁机构连杆（11）按要求伸缩，待到清洁机构复位后，再将置于机械臂（20）中的连杆（11）伸缩至预定位置202；接收执行信号1032，将连杆（11）收缩复位；支架（9）和滚轮（1）相连，用于支撑滚轮运作；所述打磨模块，接收执行信号1041，将打磨轮（12）旋转至T形杆（19）的下方，配合伸缩模块和齿轮模块对辊轴进行打磨；执行完毕后向PLC传递数字信号301；接收执行信号1042，将锤头（13）旋转至T形杆（19）的下方，控制T形杆（19）上下转动，用于对辊轴去除焊渣；执行完毕后向PLC传递数字信号302；所述加热模块包括设于旋转凸台（17）下方的氧‑乙炔枪头（16）及其点火器；接收执行信号105，控制旋转凸台（17）至预定位置206，打开点火器，与齿轮模块和伸缩模块配合，对辊轴进行加热；所述堆焊模块包括设于旋转凸台（17）下方的焊枪（14）；接收执行信号106，控制旋转凸台（17）至预定位置207，与齿轮模块和伸缩模块配合，对辊轴施焊；所述探伤模块包括设于旋转凸台（17）下方的超声波探伤仪探头；用于接收执行信号107，控制旋转凸台（17）至预定位置208，与齿轮模块和伸缩模块配合，对辊轴进行探伤。