[实用新型]一种具有视觉系统的多足机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种具有视觉系统的多足机器人平台，包括机身，在机身外侧分布有多个由舵机驱动的机械腿，机身上方设置有视觉系统，视觉系统包括立体相机和单目相机，立体相机和单目相机设置于一个壳体上，壳体通过驱动机构安装在机身上。本实用新型的视觉系统采用立体相机加单目相机合理布置，视觉的死角小，盲区小，可以对主眼前方的物体进行定位，同时也可对两侧物体进行监测分析；机械腿采用仿蜘蛛设计，具有三个自由度，减震效果好，运动灵活；机身简单实用。通过合理的设计，可以实现简单、方便、低成本的搭建起仿蜘蛛多足机器人实验平台，能够用于机器人复杂地形通过性实验，道路通过性等实验研究。

主权项

一种具有视觉系统的多足机器人平台，包括机身(2)，其特征在于，所述的机身(2)外侧分布有多个由舵机驱动的机械腿(3)，机身(2)上方设置有视觉系统(1)，视觉系统(1)包括立体相机(4)和单目相机(7)，立体相机(4)和单目相机(7)设置于一个壳体上，壳体通过驱动机构安装在机身(2)上。