[实用新型]一种机械手单头大旋转角度插件执行终端有效
| 申请号： | 201520838132.1 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN205238039U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 曾钧瑶 | 申请（专利权）人： | 东莞技研新阳电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 欧阳剑 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手单头大旋转角度插件执行终端，其包括角度旋转装置(1)、支座(2)、产品夹取装置(3)，角度旋转装置(1)安装于支座(2)上，产品夹取装置(3)安装于角度旋转装置(1)下;角度旋转装置(1)包括步进电机(11)、回转接头(12)，步进电机(11)安装于支座(2)上，回转接头(12)安装于步进电机(11)输出轴;产品夹取装置(3)包括手指气缸(31)、第一夹爪(32)、第二夹爪(33)、吸盘(34)、吸盘固定块(35)，手指气缸(31)设有两气动手指(311)，第一夹爪(32)、第二夹爪(33)分别安装于两气动手指(311)，吸盘(34)通过吸盘固定块(35)安装于手指气缸(31)，手指气缸(31)安装于回转接头(12)下。本实用新型工作旋转角度大，灵活性好，精度高，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 单头大 旋转 角度 插件 执行 终端 | ||
【主权项】：
一种机械手单头大旋转角度插件执行终端，其特征在于：包括角度旋转装置(1)、支座(2)、产品夹取装置(3)，所述角度旋转装置(1)安装于所述支座(2)上，所述产品夹取装置(3)安装于所述角度旋转装置(1)下。
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