[实用新型]一种继电器的折弯兼检测设备

摘要

本实用新型公开了一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构；直线输送机构包括直线导轨、传动机构；传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，传动板安装在水平横向气缸的活塞上，传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口；折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧。传动机构通过卡口以一个继电器的工步向前移动继电器，如此，继电器在折弯工位或电阻测试工位，无需被特定装置进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。

主权项

一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板(10)、直线输送机构(60)、折弯机构(50)、电阻检测机构(40)、视觉检测机构(30)；所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；所述折弯机构(50)包括折弯升降气缸(51)、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座(52)、安装在折弯座底部的折弯头(53)，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；所述电阻检测机构(40)包括电阻检测主体(41)、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚(42)、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸(43)；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；所述视觉检测机构(30)包括CCD视觉系统(31)、与CCD视觉系统电连接的照相机(32)，所述照相机位于直线输送机构的正上方；其特征在于：所述直线输送机构(60)包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)、传动机构(63)；所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板(633)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口(634)；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管(20)；所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。