[实用新型]多功能吸塑材料取料机械手

摘要

本实用新型涉及一种多功能吸塑材料取料机械手，含有取料架、上下升降机构、水平移动机构、吸盘，水平移动机构与上下升降机构相连，上下升降机构设置在取料架上，吸盘与水平移动机构相连；上下升降机构含有竖直丝杆、移动架、升降架、气缸、电机、顶架，水平移动机构含有水平丝杆、丝杆螺母、伺服电机、直线导轨、吸盘架，水平丝杆的两端与升降架的相对两侧边构成转动连接，直线导轨设置在升降架的下方，吸盘架位于直线导轨上，吸盘架能够在直线导轨上移动，丝杆螺母穿装在水平丝杆上，丝杆螺母固定在吸盘架上，伺服电机与水平丝杆的一端相连，伺服电机设置在升降架上，吸盘设置在吸盘架的一端上。该多功能吸塑材料取料机械手能够避免安全隐患。

主权项

一种多功能吸塑材料取料机械手，其特征在于：含有取料架、上下升降机构、水平移动机构、吸盘，水平移动机构与上下升降机构相连，上下升降机构设置在取料架上，吸盘与水平移动机构相连；所述上下升降机构含有竖直丝杆、移动架、升降架、气缸、电机、顶架和底架，竖直丝杆的上端通过轴承与顶架构成转动连接，竖直丝杆的下端通过轴承与底架构成转动连接，顶架和底架分别设置在所述取料架的上部和下部，移动架上设有螺母，该螺母套装在所述竖直丝杆上，气缸设置在移动架上，气缸的活塞杆与升降架相连，升降架为含有四个侧边的矩形结构，电机通过传动机构与竖直丝杆的上端相连，电机设置在顶架上；水平移动机构含有水平丝杆、丝杆螺母、伺服电机、直线导轨、吸盘架，水平丝杆的两端与所述升降架的相对两侧边构成转动连接，直线导轨设置在所述升降架的下方，吸盘架位于直线导轨上，吸盘架能够在直线导轨上移动，丝杆螺母穿装在水平丝杆上，丝杆螺母固定在所述吸盘架上，伺服电机与水平丝杆的一端相连，伺服电机设置在所述升降架上，所述吸盘设置在吸盘架的一端上。