[实用新型]有毒有害气体探测用四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机，涉及一种无人机。它包括舵仓、四个间隔布置并安装于舵仓侧围的旋翼、与舵仓底端固定连接的收线装置和用于探测有毒有害气体的气体探测器，收线装置上安装有收线舵盘，收线舵盘上缠绕有细绳，气体探测器与所述细绳的空余端连接，收线舵盘通过控制细绳的伸出长度从而控制气体探测器距离地面的高度。本实用新型能够对不明气体的成分、浓度进行检测，并能通过无线传输传回地面站控制系统。

主权项

有毒有害气体探测用四旋翼无人机，其特征在于：包括舵仓(1)、四个间隔布置并安装于舵仓侧围的旋翼(2)、与舵仓(1)底端固定连接的收线装置(3)和用于探测有毒有害气体的气体探测器(4)，收线装置(3)上安装有收线舵盘(5)，收线舵盘(5)上缠绕有细绳(6)，气体探测器(4)与所述细绳(6)的空余端连接，收线舵盘(5)通过控制细绳(6)的伸出长度从而控制气体探测器(4)距离地面的高度。