[实用新型]一种全自动铁钻工有效
| 申请号： | 201520843271.3 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN205225116U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朱文斌;刘宁;陶承虎;仇海柱 | 申请（专利权）人： | 沈阳道和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种海洋、陆地钻井及修井作业中钻具连接或拆卸装置，具体地说是一种全自动铁钻工。该铁钻工机器人包括：机械臂、夹紧钳、冲扣钳及旋扣钳，所述机械臂包括：基座、回转装置、内臂、外臂、液压油缸、主臂及升降装置，所述回转装置安装在基座上，所述内臂及外臂的一端分别铰接在回转装置上，所述内臂及外臂的另一端分别与主臂的一端铰接，所述主臂的另一端安装有升降装置，所述液压油缸的一端铰接于内臂上，另一端与主臂铰接；所述夹紧钳安装在升降装置上，所述冲扣钳位于夹紧钳的上方、并与夹紧钳铰接。本实用新型实现了钻具连接、拆卸的全自动操作，提高了钻、修井的自动化程度。使得操作人员远离危险的井口，提高了工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 钻工 | ||
【主权项】：
一种全自动铁钻工，其特征在于，包括：机械臂、夹紧钳、冲扣钳及旋扣钳，所述机械臂包括：基座、回转装置、内臂、外臂、液压油缸、主臂及升降装置，所述回转装置安装在基座上，所述内臂及外臂的一端分别铰接在回转装置上，所述内臂及外臂的另一端分别与主臂的一端铰接，所述主臂的另一端安装有升降装置，所述液压油缸的一端铰接于内臂上，所述液压油缸上安装位移传感器，另一端与主臂铰接；所述夹紧钳安装在升降装置上，所述冲扣钳位于夹紧钳的上方、并与夹紧钳铰接，旋扣钳安装在冲扣钳上，由夹紧钳及冲扣钳共同支撑；夹紧钳、冲扣钳及旋扣钳随升降系统同时升降。
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