[实用新型]伺服升降翻转机械手有效
| 申请号： | 201520847985.1 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN205058030U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 陈文;陈旺;廖锦标 | 申请（专利权）人： | 佛山森泰机械模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服升降翻转机械手，其特征在于：包括用于提升行程作用的升降装置、用作翻转动作的翻转装置以及用于抓持作用的夹手装置，所述的翻转装置设在升降装置的上端，并通过安装板相互固定，所述的夹手装置通过转臂与翻转装置相连，并且通过翻转装置可以使夹手装置来回摆动，该伺服升降翻转机械手整体结构更加合理高效，并且采用伺服电机驱动升降和摆动动作，定位和夹取非常精准可靠，伺服电机同时采用微电脑控制系统控制，设备更加智能和自动化，从而大幅度提高稳定性和工作效率，替代人工夹取玻璃制品的工序，消除安全隐患，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 升降 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种伺服升降翻转机械手，其特征在于：包括用于提升行程作用的升降装置、用作翻转动作的翻转装置以及用于抓持作用的夹手装置，所述的翻转装置设在在升降装置的上端，并通过安装板相互固定，所述的夹手装置通过转臂与翻转装置相连，并且通过翻转装置可以使夹手装置来回摆动。
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