[实用新型]一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备有效
| 申请号： | 201520849671.5 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN205098826U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 谢明;施红玲 | 申请（专利权）人： | 江苏高科物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226156 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，包括位于导轨之上的堆垛机、多个位于导轨下方的巷道货架，控制设备和自动进出机构，该控制设备分别连接着堆垛机和自动进出机构来实现堆垛机取出和放入物品的操作，控制设备包括通过线路依次连接的输入装置3、上位机1、中间层PLC控制器2和传感器4，该中间层PLC控制器2根据上位机1所发出的控制命令以及传感器4的输入信号进行判断并输出控制信号，输入装置3包括设置在仓库顶层的顶层触摸屏5和安全控制装置6，本实用新型在实现高速通信，更能准确的响应对触发安全设施所保护的机构的驱动电机进行关停，第一时间内作出安全保护反应，确保工作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 立体仓库 堆垛 专用 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，包括位于导轨之上的堆垛机、多个位于导轨下方的巷道货架，控制设备和自动进出机构，该控制设备分别连接着堆垛机和自动进出机构来实现堆垛机取出和放入物品的操作，其特征在于：所述控制设备包括通过线路依次连接的输入装置(3)、上位机(1)、中间层PLC控制器(2)和传感器(4)，该中间层PLC控制器(2)根据上位机(1)所发出的控制命令以及传感器(4)的输入信号进行判断并输出控制信号，所述输入装置(3)包括设置在仓库顶层的顶层触摸屏(5)和安全控制装置(6)，该安全控制装置(6)控制的设施信号接入输入装置(3)实现安全控制。
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