[实用新型]用于机械手的夹持部机构

摘要

本实用新型涉及机械手制造领域，具体公开了一种用于机械手的夹持部机构，其特征在于，包括：支撑部、连接部、连接柱、弹簧、气缸、气杆、气爪臂、夹持部和螺栓，所述连接部通过螺栓与气缸连接，支撑部和连接部通过连接柱连接，每个连接部下端连接两个气缸，气缸两侧分别带有四个气杆，气杆的一端与气缸滑动连接，气杆的另一端通过螺栓与气爪臂相连，每个气缸两侧的两块气爪臂相互平行，两块气爪臂分别与两个夹持部相连接，两个夹持部相对并在中间形成可夹持产品的空间，夹持部分为三层，采用以上结构后，能有效吸收撞击产生的冲击能，并适用于夹持高温产品，从而有效提高生产安全性及生产效率，同时，能够维持稳固夹持紧度和适中的夹持效果。

主权项

一种用于机械手的夹持部机构，其特征在于，包括：支撑部(1)、连接部(2)、连接柱(3)、弹簧(4)、气缸(5)、气杆(6)、气爪臂(7)、夹持部(8)和螺栓；所述连接部(2)通过螺栓与气缸(5)连接，所述支撑部(1)和连接部(2)通过连接柱(3)连接，每个连接部(2)下端连接两个气缸(5)；连接柱(3)分为三部分，第一部分为底面是正六边形的抵接部(31)，第二部分为导正部(32)，导正部(32)为表面光滑的圆柱体，第三部分为圆柱体表面带有螺纹的螺纹部(33)；支撑部(1)上带有竖向贯穿的螺洞，螺洞直径与导正部(32)直径相适配；弹簧(4)直径与导正部(32)直径相适配，且弹簧(4)长度与导正部(32)长度减去支撑部(1)厚度以后的长度相应；螺纹部(33)与连接部(2)上的螺孔相配；气缸(5)两侧分别带有四个气杆(6)，气杆(6)的一端与气缸(5)滑动连接，气杆(6)的另一端通过螺栓与气爪臂(7)相连，每个气缸(5)两侧的两块气爪臂(7)相互平行；两块气爪臂(7)分别与两个夹持部(8)相连接，两个夹持部(8)相对并在中间形成可夹持产品的空间；夹持部(8)分为三层，外层为钢板层(81)，中间层为过渡层(82)，内层为耐高温层(83)。