[实用新型]一种前后翼多轴飞行器

摘要

一种前后翼多轴飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、前左复合翼、前右复合翼、后左复合翼、后右复合翼、垂直尾翼、支架和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。前左复合翼和前右复合翼结构相同，它们对称安装于机身的前段左右两侧。后左复合翼和后右复合翼结构相同，它们对称安装于机身的后段左右两侧。垂直尾翼安装于机身的尾部。起落架采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构。前左复合翼包括前左翼片和前左旋翼组，后左复合翼包括后左翼片、后左翼轴和后左旋翼组。所有旋翼都处于翼片的下方，由电机驱动。后左翼片能绕后左翼轴转摆。所述前后翼多轴飞行器起降场地不大，能垂直升降，产生的升力较大，安全稳定且机动灵活。

主权项

一种前后翼多轴飞行器，其特征在于：包括机身（1）、前左复合翼（2）、前右复合翼（3）、后左复合翼（4）、后右复合翼（5）、垂直尾翼（6）、支架（7）和起落架（8）；机身（1）内配有操控系统和机载设备；前左复合翼（2）和前右复合翼（3）结构相同，它们对称安装于机身（1）的前段左右两侧；后左复合翼（4）和后右复合翼（5）结构相同，它们对称安装于机身（1）的后段左右两侧；垂直尾翼（6）安装于机身（1）的尾部，垂直尾翼（6）包括前段固定部分和后段活动部分，垂直尾翼（6）起垂直安定面和方向舵的作用；起落架（8）采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构；支架（7）与机身（1）相连，其作用主要是支撑动力装置；前左复合翼的结构是：前左复合翼（2）包括前左翼片（21）和前左旋翼组（22）；前左翼片（21）的右端固定在机身（1）的左侧；前左翼片（21）的前缘高于前左翼片（21）的后缘；前左旋翼组（22）包括呈“一”字形排列的两个或三个结构相同的旋翼，每个旋翼由一个电机独立驱动，这些电机都安装在与机身相连（1）支架（7）上；前左旋翼组（22）中的所有旋翼的旋转平面处于同一水平面内；前左旋翼组（22）处于前左翼片（21）的下方；前左翼片（21）的弦长大于前左旋翼组（22）中的旋翼直径；前左翼片（21）的后缘高于前左旋翼组（22）中的旋翼旋转平面；后左复合翼（4）的结构是：后左复合翼（4）包括后左翼片（41）、后左翼轴（43）和后左旋翼组（42）；后左翼轴（43）的右端固定在机身（1）上，后左翼轴（43）处于水平位置且与前左翼片（21）的前缘平行；后左翼片（41）活装在后左翼轴（43）上，后左翼片（41）水平时后左翼片（41）的前缘和后左翼片（41）的后缘相对后左翼轴（43）的轴线是前后对称的；后左翼片（41）能绕后左翼轴（43）转摆；后左翼片（41）的展长与前左翼片（21）的展长相等；当后左翼片（41）的前缘下偏至最低位置时，后左翼片（41）的前缘接近前左翼片（21）的后缘；后左旋翼组（42）包括呈“一”字形排列的四个或六个结构相同的旋翼，每个旋翼由一个电机独立驱动，这些电机都安装在与机身（1）和后左翼轴（43）的左端都相连的支架（7）上；后左旋翼组（42）中的所有旋翼的旋转平面处于同一水平面内；后左旋翼组（42）处于后左翼轴（43）的正下方；后左翼片（41）的弦长等于或稍小于前左翼片（21）的弦长的一半；后左旋翼组（42）中的旋翼直径等于或稍小于前左旋翼组（22）中的旋翼直径的一半；后左翼片（41）的后缘偏转至最下位置时，后左翼片（41）的后缘高于后左旋翼组（42）中的旋翼旋转平面。