[实用新型]一种电驱动导航式轨道行走小车

摘要

本实用新型公开了一种电驱动导航式轨道行走小车，其特征在于：由轨道、车轮、车架、驱动装置、导航系统和装煤箱组成；所述的车轮包括轨轮、轨轮外壳和纵向加强筋；所述的车架包括纵板、纵板加强筋、连接板、前横板、后横板、中间横板；所述的驱动装置包括驱动电机，主动齿轮、从动齿轮、驱动轴；所述的导航系统包括机器视觉传感器和导航控制箱；所述的装煤箱安装在中间横板上。本实用新型采用智能导航，可以对小车的行驶路径进行导航和规划，从而实现小车的无人驾驶和远程操纵，提高了小车运输的效率和自动化程度，可广泛应用在煤矿井下的煤炭和矸石运输，应用前景广阔。

主权项

一种电驱动导航式轨道行走小车，其特征在于：由轨道、车轮、车架、驱动装置、导航系统和装煤箱组成；所述的轨道采用标准型号的轨道；所述的车轮包括轨轮、轨轮外壳和纵向加强筋，所述的轨轮的数量为四个，所述的轨轮通过轴承安装在轨轮外壳上；所述的纵向加强筋的数量为八个；所述的每个轨轮外壳通过两个纵向加强筋和车架焊接在一起；所述的车架包括纵板、纵板加强筋、连接板、前横板、后横板、中间横板，所述的纵板数量为两个，所述的纵板加强筋焊接在纵板上；所述的连接板通过螺栓安装在纵板上；所述的前横板、后横板、中间横板焊接安装在两个纵板上；所述的驱动装置包括驱动电机，主动齿轮、从动齿轮、驱动轴，所述的驱动轴和轨轮的中心轴焊接在一起；所述的从动齿轮通过键和驱动轴连接；所述的主动齿轮和从动齿轮啮合连接；所述的驱动电机驱动主动齿轮转动；所述的驱动电机安装在中间横板上；所述的导航系统包括机器视觉传感器和导航控制箱；所述的装煤箱安装在中间横板上。