[实用新型]一种电子导盲犬有效
| 申请号： | 201520856958.0 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN205083960U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 许长熊;施逸蕾 | 申请（专利权）人： | 许长熊 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种电子导盲犬，包括主体、设置在主体上的控制系统和设置在主体底部的行走机构，行走机构包括对称设置在主体底部的四个轮轴、分别驱动四个轮轴转动的四个电机、可转动设置在每个轮轴上的轮架、圆周分布在轮架上的三个轮体、设置在轮轴与轮体之间驱使轮体转动的传动机构，本实用新型可越过低矮障碍物，从而适应于各种复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 导盲犬 | ||
【主权项】：
一种电子导盲犬，包括主体、设置在主体上的控制系统和设置在主体底部的行走机构，其特征在于：行走机构包括对称设置在主体底部的四个轮轴、分别驱动四个轮轴转动的四个电机、可转动设置在每个轮轴上的轮架、圆周分布在轮架上的三个轮体、设置在轮轴与轮体之间驱使轮体转动的传动机构。
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