[实用新型]一种准双曲齿轮机构的二轴姿势部装置有效
| 申请号： | 201520857734.1 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN205207577U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 许世雄;朱永波;张欣荣 | 申请（专利权）人： | 湖南宇环智能装备有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;H02K7/116 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种准双曲齿轮机构的二轴姿势部装置，其特征是包括机架、设在机架上的第一驱动机构、第二驱动机构、摇摆机构和旋转机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构设在所述机架上，所述摇摆机构通过第一准双曲锥齿轮副与所述第一驱动机构连接，所述旋转机构活动设在所述摇摆机构上且通过等径锥齿轮副和第二准双曲锥齿轮副与所述第二驱动机构连接。本实用新型结构简单、紧凑且传递准确可靠，生产效率高，可扩展性和通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 准双曲 齿轮 机构 姿势 装置 | ||
【主权项】：
一种准双曲齿轮机构的二轴姿势部装置，其特征是包括机架、设在机架上的第一驱动机构、第二驱动机构、摇摆机构和旋转机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构设在所述机架上，所述摇摆机构通过第一准双曲锥齿轮副与所述第一驱动机构连接，所述旋转机构活动设在所述摇摆机构上且通过等径锥齿轮副和第二准双曲锥齿轮副与所述第二驱动机构连接。
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